使用環境：
    HailoRT 4.19.0
    CMake 3.25.1
    Opencv 4.6.0
    Visual Studio 2022

編譯過程：
    mkdir build 
    cmake .. -G "Visual Studio 17 2022"
    cmake --build build --config Release


權重位置： build\Release\yolov5s_yuv21.hef, build\Release\yolov7_yuv21.hef

測試影片：build\Release\input.yuv

替換權重：
    1. 找到 async_infer_advanced_example.cpp 裡的 main ，將 hef 檔案替換成 YOLOv5 和 YOLOv7，如下
    2. auto infer_model = vdevice->create_infer_model("yolov7_yuv21.hef").expect("Failed to create infer model");
    3. 到 build 底下重新編譯 .\detection_app.exe


目前輸入格式為 (YUV 大小會從 640 * 360 -> 640 * 640)：
    .\detection_app.exe .\input.yuv output.yuv